桁车式刮泥机设备结构：

1、传动装置：采用轴装式减速机作为驱动动力，装在行车两端梁上，为双驱动，结构紧凑，装卸方便，其上设有过载保护装置，当设备驱动过载时，起停机保护作用（调节压紧弹簧调节预压力）。   
2、行车平台：行车平台为桁架结构梁，吸泥系统、吊架装在其上，驱动装置装在两端梁上，构成吸泥机的主体。     
3、吸泥系统：采用四台潜污泵作为吸泥动力，装在行车平台上，与排泥管路相连。行车沿池长方向运行时，潜污泵将池底沉淀污泥吸至管道中，经排泥管路排列到泥槽内。     
4、撇油装置：吸泥机上装有撇油刮板将池体内漂浮的浮油刮集到池体的两端，再由池体两端的排油装置排除。    
5、排泥管路：与潜污泵相连，用来排除排污泵吸至管路中的污泥。    
6、吊架：与行车平台相连，用来支承悬挂吸泥管路及刮泥板等。     
7、刮泥板：用来刮集沉淀于池底的污泥，其结构呈菱形更的实现刮集污泥的作用，刮泥板底端距池底有一些的距离，目的为减小设备在运行中的阻力，加快污泥的流动性，便于潜污泵吸排。       
8、电气控制箱：该机具有手动、紧停、反向、切断、延长时间等控制功能，若发生故障或维修原因可通过停止按钮关闭电机，实现紧急切断。行车运行到沉淀池两端时，通过限位开关，可将行车停留或反向运行，控制箱内设有延长时间的装置，可调节时间来控制设备运行的时间间隔。另外还有吸泥泵的开、停与行车分控，以及漏电保护功能。  
9、行程控制装置：安装在驱动装置的两端，与钢轨上的限位质子相碰撞，实现行车的往复运动。本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一个工作周期。

平流沉淀刮泥机是一种悬挂式除泥设备，适用于水处理工程中圆形的初沉池、二沉池、浓缩池排除污泥。

　平流沉淀刮泥机由耙架、竖轴驱动装置和过扭距装置等组成，其中：

　　1、竖轴下端伸入排泥斗，下轴端紧固着刮泥刀，用以刮排泥斗中的积泥，以使均匀排出。

　　2、沉淀池为混凝土或钢结构，池底稍呈圆锥形，池底中间为排泥斗外接排泥管。

　　3、耙架由两个大耙和两个小耙组成十字形，与稍呈圆锥形的池底平行。耙架与竖轴用十字头固定连接，竖轴上的轴承为向心和推力轴承的组合，用润滑脂肪润滑。水下为滑动轴承，由尼龙衬套等组成，用压力清水润滑。

　　4、驱动装置为三级立式摆线针轮减速机 ，用牙嵌式联轴器与竖轴连接。该减速机固定在工作桥的机座上。过扭矩装置是剪切销 ，装配在芯片嵌式联轴器中。当运行遇有过扭矩情况下，便切断剪切销，保护整台机械设备，不受损坏。

工作原理

通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。

特点

1、传动部分采用电气和机械双重过载保护，运行更加可靠。

2、水下部分采用不锈钢，耐腐蚀使用寿命长。